第３１回秋季セミナー「繊維＋α＝価値∞を目指して」

パワーと精度を目指した従来の硬い金属製のロボットに対し，柔軟な素材ででき，環境への優れた適応性を特徴とするソフトロボットについて，背景，考え方の面白さ，研究開発例，今後の展望について述べる．そのキーコンポーネントの一つでもある人工筋肉についても併せて紹介する．

本講演では、ストレッチジーンズの生地に使われる伸縮のあるコアスパン糸用に新開発したエアスプライサーについて報告する。従来に比べて安定した糸継ぎが可能となり、後工程での織布性改善および洗い加工工程での欠点減少について紹介する。

ゴルフクラブを握った時、グリップとの間にズレが生じると、スイングが不安定になったり、ズレを抑えようと強く握ってしまい、スイング速度が遅くなったりする。今回、ズレの原因が、グローブの裏側と親指間の滑りやグローブの表面とグリップ間の隙間にあることを特定し、ズレを抑制するグローブの仕様にすることで、グリップ力に優れたゴルフグローブを実現することができたので報告する。